Аллюры

Аллюры (фр. allure), способы наземной локомоции млекопитающих.

Аллюры распадаются на две группы:

Симметричные аллюры определяются тем, что за движением передней обязательно следует движение одной из задних конечностей; затем уже перемещаются следующая передняя и следующая задняя конечность (напр., шаг, рысь, иноходь, кантер).

Асимметричные аллюры отличаются последовательностью движения конечностей: сначала перемещаются обе передние, затем обе задние. Все асимметричные аллюры характеризуются отсутствием симметрии частей цикла: движение конечностей в первой половине цикла никогда не повторяется симметрично расположенными конечностями во второй половине цикла (напр., диагональный и латеральный галоп, парный и полупарный галоп).

Частный случай асимметричного аллюра — рикошет, свойственный млекопитающим, передвигающимся прыжками на задних лапах. При шаге происходит смена трёхопорных стадий на двухопорные (латеральные и диагональные). При быстром шаге трёхопорные стадии замещаются на одноопорные. При рыси происходит смена одноопорной, двухопорной стадий вновь на одноопорную со стадией отрыва всех конечностей от субстрата, либо двухопорные стадии (диагональные) чередуются с полётом в воздухе. При кантере в первой половине цикла происходит смена стадий опоры, как при шаге, а во второй — двухопорная стадия замещается на одноопорную. Симметричный двуногий аллюр свойствен крупным пятипалым и трёхпалым тушканчикам (за исключением карликовых). Эти тушканчики могут ходить или бежать (двуногая рысь) на задних лапах, по существу, так же, как люди. При иноходи, в отличие от рыси, двухопорные стадии — латеральные (лошади-иноходцы, верблюды). При галопе происходит поочерёдное отталкивание задними конечностями, после чего наступает стадия полёта в воздухе, заканчивающаяся приземлением на передние конечности, отталкивание которыми вновь приводит к вторичному полёту в воздухе. При диагональном галопе после первой стадии полёта приземление совершается на конечность, противоположную последней отталкивающей (обычный галоп лошади). При латеральном галопе приземление осуществляется на конечность той же стороны (гепард, медведи). При полупарном галопе после одновременного отталкивания задними конечностями наступает стадия растянутого полёта, оканчивающаяся последовательным приземлением на передние конечности. Толчок передними конечностями обеспечивает второй полёт в воздухе (зайцы, кролики, пищухи). При парном галопе отталкивание передними и задними лапами совершается в унисон (суслики, куньи, пищухи). Многим мелким и средним грызунам свойственна разновидность галопа, т. н. примитивный рикошетирующий прыжок. При таком движении основная толчковая функция падает на задние конечности. Вторая передняя конечность отрывается после приземления на одну или обе задних, которые в фазе свободного полета далеко выносятся вперёд. В отличие от тяжёлого галопа стадия полёта в воздухе наступает после толчка задними конечностями. Вторая стадия полёта после толчка передними конечностями вообще отсутствует. Ускорение этого аллюра достигается увеличением стадии полёта после толчка задними конечностями. Может наступить такое состояние, при котором передние лапы утрачивают значение не только
толчковых, но и опорных. Так происходит переход к наст, рикошету у бипедальных грызунов (тушканчики).

лошади). При латеральном галопе приземление осуществляется на конечность той же стороны (гепард, медведи). При полупарном галопе после одновременного отталкивания задними конечностями наступает стадия растянутого полёта, оканчивающаяся последовательным приземлением на передние конечности. Толчок передними конечностями обеспечивает второй полёт в воздухе (зайцы, кролики, пищухи). При парном галопе отталкивание передними и задними лапами совершается в унисон (суслики, куньи, пищухи). Многим мелким и средним грызунам свойственна разновидность галопа, т. н. примитивный рикошетирующий прыжок. При таком движении основная толчковая функция падает на задние конечности. Вторая передняя конечность отрывается после приземления на одну или обе задних, которые в фазе свободного полета далеко выносятся вперёд. В отличие от тяжёлого галопа стадия полёта в воздухе наступает после толчка задними конечностями. Вторая стадия полёта после толчка передними конечностями вообще отсутствует. Ускорение этого аллюра достигается увеличением стадии полёта после толчка задними конечностями. Может наступить такое состояние, при котором передние лапы утрачивают значение не только
толчковых, но и опорных. Так происходит переход к наст, рикошету у бипедальных грызунов (тушканчики).

Tags:
Реклама: